Diferencialas tarp servomotoriaus ir steppero variklio principo ir našumo
Tiek "stepper" variklis, tiek servomotorius priklauso valdymo varikliui. Mes žinome, kad pagrindinė funkcija yra konvertuoti ir perduoti signalus. Koks skirtumas tarp Stepper variklio ir servomotoriaus, kurie taip pat priklauso valdymo varikliui?
"Stepper" variklis yra variklis, kuris impulsinį signalą paverčia linijos poslinkiu arba kampinį poslinkį, naudojant elektromagneto principą. Kiekvieną kartą, kai yra įjungiamas elektros impulsas, variklis sukasi kampu, kad mašina galėtų judėti nedideliu atstumu.
Servo variklio vaidmuo yra valdyti objektą. Valdomo objekto sukimo momentas ir greitis yra valdomi signalo įtampai. Kai pasikeičia signalo įtampos dydis ir poliškumas, taip pat atsižvelgiama į variklio sukimosi greitį ir kryptį.
Keisti
Pirma, skirtumas tarp servo variklio ir stepper variklio principo
1. Stepper variklio veikimo principas
Stepper variklis yra pavara, kuri paverčia elektrinius impulsus į kampinį poslinkį. Kai stepper vairuotojas gauna impulsinį signalą, jis varo žingsninį variklį, kad pasuktų fiksuotą kampą nustatytoje kryptyje.
Laipsnis (vadinamas "žingsnio kampu"), jo sukimasis vyksta žingsnis po žingsnio fiksuotu kampu. Kampinis poslinkis gali būti kontroliuojamas kontroliuojant impulsų skaičių, siekiant tiksliai nustatyti padėtį;
Variklio pasukimo greitį ir pagreitį galima valdyti impulsų dažnį, kad būtų pasiektas greičio reguliavimo tikslas.
2. Servo variklio veikimo principas
Servo variklio viduje esantis rotorius yra nuolatinis magnetas, o U / V / W trifazis elektrinis variklis, valdomas vairuotoju, suformuoja elektromagnetinį lauką, o rotorius sukasi pagal magnetinio lauko veikimą, o kodavimo signalas - variklis tiekiamas prie pavaros.
Vairuotojas lygina grįžtamojo ryšio reikšmę su tiksline verte, kad sureguliuotų kampą, kuriuo sukasi rotorius. Servomotoriaus tikslumas nustatomas pagal kodavimo tikslumą (eilučių skaičių).
Antra, skirtumas tarp servo variklio ir stepper variklio našumo
1.Kontrolės tikslumas
Kuo daugiau fazių skaičiaus ir pjovimo variklio smūgių skaičiaus, tuo didesnis jo tikslumas. Servo variklis paima bloką savo koduotėje. Kuo didesnis encoderio mastas, tuo didesnis tikslumas.
2. Žemo dažnio charakteristikos
Žingsnio variklis yra linkęs į žemo dažnio vibraciją mažu greičiu. Kai jis dirba mažu greičiu, jis paprastai priima slopinimo technologijas arba padalijimo technologijas, kad įveiktų žemo dažnio vibracijos reiškinį. Servo variklis veikia labai sklandžiai, tai yra, kad vibracija neatsiranda mažu greičiu;
3. Momentiniai dažnio charakteristikos
Pjovimo variklio išėjimo sukimo momentas sumažėja, padidinus sukimosi greitį ir smarkiai sumažės dideliu greičiu. Servomotorinis variklis yra pastovus sukimo momento išėjimas esant vardiniam apsisukimų dažniui ir pastoviam galingumui esant vardiniam apsisukimų dažniui;
4. Perkrovos pajėgumai
Pjovimo variklyje nėra perkrovos, o servomotoriui yra stiprus perkrovos pajėgumas;
5. Veiklos efektyvumas
Perstumimo variklio valdymas yra atviros grandinės valdymas, pradinis dažnis yra per didelis arba apkrova yra per didelė, todėl lengva prarasti žingsnį ar blokuoti. Kai greitis yra per didelis, pernelyg didelis reiškinys yra lengvai pastebimas, o AC servo pavaros sistema yra uždaros kilpos valdymo ystem, vairuotojas gali tiesiogiai imti variklio koduotojo grįžtamojo ryšio signalą, iš vidaus įforminti pozicijos kilpa ir greičio kilpą, paprastai tai bus nesukelkite laipsniško variklio per greitį ar viršijantį reiškinį, valdymo efektyvumas yra patikimesnis;
6. Greičio reagavimo efektyvumas
Stepper varikliui prireikia šimtų milisekundžių, kad būtų galima išjungti iki greito darbo. AC servo sistema turi geresnį pagreičio greitį, paprastai tik keletą milisekundžių, ir gali būti naudojama valdymo situacijose, kurioms reikia greito paleidimo ir stabdymo.