Brushless DC servo variklis (žemos įtampos servo variklis) AGV
Fonas
Pastaraisiais metais sparčiai augant elektroninės komercijos pramonei, tai sparčiai vystėsi pažangiosios sandėliavimo ir logistikos srityse. Tradiciniai sandėliavimo ir logistikos sektoriai nesugebėjo patenkinti klientų poreikių ir greitai įdiegė automatizavimo įrangą. AGV (automatinis transporto priemonių valdymas) yra neatskiriama šių pramonės šakų dalis. AGV pradėjo nuo sandėliavimo ir logistikos pramonės. Iki šiol jis buvo plačiai naudojamas logistikoje, greitojo pristatymo, automobilių gamybos, buitinės technikos, tekstilės, medicinos, popieriaus, tabako ir elektronikos pramonėje.
AGV vežimėlio naudojimas pažangioje saugojimo ir logistikos pramonėje
Didelio masto sandėliavimo ir logistikos sektoriuje AGV naudojimas daugiausia atsispindi transporte. XXI amžiuje Kinijos demografiniai dividendai nebėra, gamybos įmonės turi susidurti su darbo jėgos trūkumu, o didelio masto sandėliavimas, logistika ir kitos pramonės sritys smarkiai dirba ir netrukdo dirbtinėms ilgalaikėms operacijoms; tuo pačiu metu logistikos pramonė naujojoje eroje yra teigiama. Kuriant daiktų internetą, neišvengiamai reikės automatinės tvarkymo įrangos, kuri gali būti prijungta prie interneto. Visi šie veiksniai prisidėjo prie plačios AGV vežimėlių taikymo šiose pramonės šakose.
Šiuo metu vidaus AGV judėjimo kontrolės struktūra daugiausia susideda iš trijų tipų. Viena yra įprasta dviejų ratų diferencialo struktūra, viena yra ratų vairo konstrukcija, kita - ratų konstrukcija, kuri paprastai naudojama elektra varomoms transporto priemonėms. Dviračio diferencialo konstrukcija daugiausia supranta vairo mechanizmą, sukuriant greičio skirtumą tarp dviejų judesio ašių; rato vairo yra AGV vežimėliui būdinga mechaninė konstrukcija, kodavimo įrenginys yra išorinis ir turi specialų vairo mechanizmo veleną; ratų stebulės konstrukcijos principas yra panašus Dvia ratų diferencialo struktūra. Tuo pačiu metu kai kuriose srityse AGV automobilis bus pagamintas į keturių ratų visur nukreiptą judėjimo formą, dažnai vadinamą "Macnham ratu".
Brushless DC servo variklio (žemos įtampos servo variklio) naudojimas AGV
"ECON TECH" remiasi savo pačių metų patirtimi kuriant skaitmenines AC servo variklių pavarų sistemas ir greitai pristatė "Brushless DC" servo (žemos įtampos servo) sistemą + planetinį reduktorių AGV vežimėliams. Ši programa turi šias funkcijas ir privalumus:
Ø Maitinimo įtampa DC24V-80V. Greitas AGV vežimėlio greitas judėjimas turi išspręsti energijos tiekimo problemą. Netinkama naudoti įprastą 220V maitinimo šaltinį, ir tai turi būti nešiojamas nuolatinės srovės maitinimas. Šiuo metu servopavaros valdytojo galia turi būti 80 V DC arba žemesnė.
Ø Valdymo režimas realizuoja visus duomenų perdavimus per CAN ir pasiekia greitą atsakymą.
Ø Judėjimo ašis priima žemos įtampos servo variklį, o variklio galia gali suteikti 100W-750W skirtingas galimybes pagal apkrovos dydį. Ašys gali būti pasirinktos kaip dvi ašys, keturios ašys, penkios ašys ir tt, atsižvelgiant į kliento poreikius;
Ø Mažo pakėlimo servo variklio kėlimo ašis griežtai riboja visa vežimėlio erdvė ir priima specialiai sukurtą MTEP variklį, kuris užtikrina didelį sukimo momentą, aukštą stabilumą ir didelio tikslumo valdymą viso judesio reguliavimo proceso metu. Tikslus važiavimas ir komutacija pasiekiami derinant judesius tarp variklių.
Ø Nr šepetėlį ir komutatorių, patikimas veikimas, mažas reikalavimas tolesnei priežiūrai ir priežiūrai; lengvas šilumos išsklaidymas nuo statoriaus apvijos; maža inercija, lengvai pagerinti sistemos greitą atsaką; didelis pozicionavimo tikslumas, kontrolės metodai gali būti įvairialypiai; prisitaikyti prie didelės spartos didelio sukimo momento darbo sąlygų; mažesnio tūrio ir svorio su ta pačia galia.
Ø Siekiant patenkinti skirtingų klientų poreikius, be standartinio vieno ašies pavaros, bendrovė pateikė keletą variantų, tokių kaip dviejų ašių ir keturių ašių integracija.
Šie sprendimai sėkmingai naudojami partijose keliuose AGV automobiliuose dviejose pagrindinėse sandėliavimo ir logistikos srityse. "ECON TECH" žemos įtampos servo pavaros valdymo sistema garantuoja AGV automobilio sklandumą ir tikslumą. Veiklos rezultatų požiūriu jis gali būti visiškai palyginamas su importuotų produktų našumu ir yra didesnis naudingumo koeficientas.
