Uždaro ciklo žingsnio kontrolės sistema
"Closed-Loop Stepper" variklis ir pavaros greitųjų, aukšto tikslumo, aukšto patikimumo taikymo sritis
Įvadas:
Uždarojo ciklo stepper (stepper servo / stepping servo) sistema, kaip tradicinės atvirosios grandinės pakopinio pavaros sistemos naujovė, yra ekonomiškai efektyvus pasirinkimas programoms su aukštesniu saugumu, patikimumu ar produktų kokybės reikalavimais. Pozicijos grįžtamojo ryšio įtaisas yra sumontuotas už laiptiniu varikliu arba uždara kilpa, kaip antai servo sistema yra suformuota nustatant padėtį su kai kuriais netiesioginiais parametrais, kad būtų galima palyginti arba kontroliuoti neveikimą, aptikti variklio sustojimą ir užtikrinti, kad variklis yra didesnis greitis. , tikslumas ir didesnis veiksmingas sukimo momento išėjimas.
Uždarojo ciklo stepper (stepper servo / stepping servo) sistema turi šiuos privalumus:
1. Labai padidinsite "Stepper" variklio sukamąjį momentą ir greitį, taip pat išplėskite stepper variklio taikymo sritį
Esant tokioms pačioms įtampos ir srovės valdymo sąlygoms, lyginant su tradicine atvirosios kilpos sistema, greitojo greičio diapazonas uždarojo ciklo pasukimo servo sistemoje gali būti sklandžiai vykdomas 0,1-3000 aps./min., O veiksmingas sukimo momentas padidinamas iki daugiau kaip 60 % valdomo sukimo momento. Tuo pačiu metu sumažinamas triukšmas.
2. Norėdami pasiekti didelį greitį ir miniatiūrizuoti įrangą
a. Didelis pagreičio ir lėtėjimo atsakas, greitojo tikslumo padėtis
Greitėjimo ir lėtėjimo T tipo atveju greitis gali siekti 10 000 rad / s / s, greitis gali siekti 800 apsisukimų per minutę, kai padėties nustatymo laikas gali būti mažesnis nei 80 ms, jei 90 laipsnių trumpa eiga varomoji jėga ("stepper" variklis) ir 1 minutė kelionę gali pasiekti 700 kartų. Užtikrinkite tikslią tikslinės padėties poziciją
b. Sistemos miniatiūrizavimas
Kadangi "stepper" variklis / varomoji jėga turi didelį sukimo momentą esant mažam greičiui, didesnis pastovus sukimo momentas gali būti naudojamas mažo greičio sukimosi zonoje nei tradicinis servomotorius, taigi galima sumažinti sistemos dydį.
3. Visiškai sustojo nuliniu greičiu
Kadangi žingsninio variklio / varomoji jėgos varomoji jėga yra stabdymo charakteristikos, priešingai nei servo sistema, kai stabdoma, yra mikro-vibracijos, todėl variklį galima visiškai sustabdyti, kad pagerėtų padėties nustatymo sistemos pakartojamumas.
4. Aukšta raiška
500,1000,2000,4000,5000,2200PP / R raiška koduotojo raiška, iki 80,000 impulsų vienai apsisukimai pozicijos komandos raiška
5 Sumažinkite variklio šilumą ir užtikrinkite aukštą efektyvumą
Kadangi prijungta uždaro ciklo sinusinių bangų vektoriaus valdymas, kaip ir servo, variklio srovė valdoma pagal apkrovos dydį, taip sumažinant variklio šildymą, mažinant variklio darbinę temperatūrą ir užtikrinant aukštą efektyvumą.
Nors " Closed-loop stepper" (stepper servo / stepping servo) gavo daug naudos, tai suteikia šiek tiek papildomų išlaidų. Tačiau, palyginti su kitomis uždaros kilpos judesio kontrolės technologijomis, net jei padidėja truputį grįžtamojo ryšio įrenginio kaina, uždarojo ciklo pakopinio servo sistema vis dar yra pigus sprendimas. Siekiant užtikrinti rezultatų tikslumą, verta sumokėti šias papildomas išlaidas. Svarbioje paraiškoje klaidų, patirtų dėl klaidų, išlaidos bus daug didesnės už grįžtamojo ryšio komponento kainą. Encoder arba resolver vaidmuo yra panašus į avansinio draudimo, kuris leidžia mums įsitikinti, kad Stepper variklis dirba teisingoje padėtyje.
Dalių tikslumo ir kokybės gerinimas kyla iš uždaro ciklo valdymo, lyginant faktinę matavimo padėtį su idealia padėtimi mašinoje ar judesio sistemoje. Jei tarp šių dviejų yra nenuoseklumas, variklis pereis, kad kompensuotų bet kokį netikslumą. Atsakymų įtaisų ir uždarojo ciklo metodų sąnaudos ir nauda priklausys nuo konkrečios programos. Papildomos išlaidos, kurias reikia sumokėti, priklauso nuo reikalaujamos mašinos našumo, našumo, padėties tikslumo ir pageidaujamos dalies kokybės.
Apmokestinimo proceso metu naudojamų medžiagų vertė taip pat turi įtakos sąnaudų balansui. Žingsniniai varikliai dažnai naudojami labai brangioms medžiagoms apdoroti. Iš elektronikos į DNR pavyzdžius verta papildyti šiek tiek papildomų motorinių atsiliepimų, kad būtų išvengta nesėkmių.
rinkos lūkesčiai:
Paprastai manoma, kad Stepper servo / uždarojo ciklo stepper sistema yra tarp tradicinio atvirkštinio kilpos variklio ir AC servo variklio, atsižvelgiant į sąnaudas ir našumą, ir turi nedidelę rinkos vertę. Tačiau manome, kad Stepper servo sistemos ekonominis efektyvumas, nedidelis dydis ir didelis dinaminis atsakas yra nepakeičiamas trumpojo smūgio, greitos priekinės ir atvirkštinės programos pranašumas. Pasiekti eksploataciniai reikalavimai, palyginti su AC servo sistema su miniatiūrizavimo privalumais, yra nebrangi, ypač tinkami naudoti puslaidininkių, tekstilės, medicinos, skaitmeninio valdymo pramonėje, kai kuriems specialiems automatikos įrangos reikalavimams, todėl ji turi platų rinkos pritaikymą perspektyvos.