Kas yra Ethercat Stepper automobiliu
Technologijų pokyčių žmonių gyvenime, technologijų pokyčius, kaip manote. Automatizavimo srityje, pažangias technologijas, tiesiogiaiįtakos žuvų perdirbimo operacijos dirbti, mašina. Šiandienos tema yra apie ECON's etherCAT, uždaro ciklo Žingsniniai vairuoti, kuris taip patvadinama uždarojo ciklo motoro valdiklis, pirmiausia yra Žingsniniai diskas gali būti atvirojo kontūro ir uždaryti kilpos, antra Šis diskas yra etherCATAutobusų Žingsniniai. Dabar mes turime išsamiai aprašymą šio disko iš klausimų – atsakymų forma.
DUK apie 1:how daug rūšių pramoninių ryšių tinklų?
Sudaryti trijų tipų,
1) 485 tinklas: RS485 MODBUS yra labai dažnas pramoninių tinklų, tai lengva pasiekti, o ten yra majųpriemonės palaiko RS485
2) HART tinklas: atkelti iš Emerson, pagrindinis bruožas yra superpostion skaitmeninį signalą 4-20mA Dabartinis signalu.Tačiau HART nėra atvira rinka
3) magistralių tinklas: tai yra tendencija dabar, pramoninės kompiuterių tinklo protokolai naudojami realaus laiko skirstomosiomis valdymo, šeimos pavadinimasstandartizuotas kaip IEC 61158.It yra bidrectional, multi-taškų ir skaitmeninio ryšio magistralės funkcijos.
FAQ 2: magistralių histroy
Bitbus
Seniausia dažniausiai naudojamas lauke autobuso technologija yra Bitbus. Bitbus buvo sukurtas Intel Corporation padidinti naudojimasMultibus sistemos, pramoninių sistemų atskiriant lėtai įvesties/išvesties funkcijos greičiau atminties galimybes. Šiandien BITBUS yra palaikoma BEUG - BITBUS Europos vartotojų grupei.
Standartizacijos
Nors tinklo technologijos gyvuoja jau nuo 1988 m. baigus ISA S50.02 standarto, plėtratarptautinio standarto prireikė daug metų. 1999 m. IEC SC65C/WG6 standartų komitetas posėdžiavo išspręsti skirtumasprojekto paskirties magistralių standartas. Šio susitikimo rezultatas buvo pradinę formą su aštuonių standarto IEC 61158kitą protokolą nustato taip vadinamą "Rūšys":
1 tipas: Fondas bus technologijos pasyvūs H1
2 tipo: ControlNet
Tipas 3: PROFIBUS
4 tipas: P-NET
5 tipas: Fondas magistralių HSE (didelės spartos "Ethernet")
6 tipas: SwiftNet (protokolas, sukurtas "Boeing", nes panaikintas)
7 tipas: WorldFIP
8 tipas: INTERBUS-S
Šią formą standarto pirmą kartą buvo sukurta už Europos bendrajai rinkai, koncentruojasi mažiau bendrumo ir pasiekiajos pagrindinis tikslas – pašalinti prekybą ribojanti tarp tautų. Klausimai bendrumo dabar liko su tarptautiniaiskonsorciumams, kurie palaiko kiekvieno magistralių standartinio tipo. Beveik iš karto, kai ji buvo patvirtinta, IEC standartų rengimo darbonustojo ir komitetas buvo likviduotas. Naujos paskirties komiteto SC65C/MT-9 buvo įkurtas siekiant išspręsti konfliktą savo forma ir turiniuper daugiau nei 4000 puslapių IEC 61158. Protokolo auk┼í─ìiau darbai iš esmės baigtas. Naujus protokolus,
pavyzdžiui, saugos fieldbuses arba realiuoju laiku Ethernet fieldbuses yra priimtinas tarptautinių magistralių apibrėžimąStandartinis tipiškas 5-erių metų priežiūros ciklo metu. 2008 m. standarto versijoje magistralių tipus yra reorganizuota į ryšio profilio šeimų (CPFs):
CPF 1: Fondas magistralių
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (panaikinta)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet/IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: AAA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Fondas bus technologijos pasyvūs ir Profibus technologijos paprastai įgyvendinamos proceso kontrolės srityje, o EtherCATdažniausiai naudoja šiuos metus
3 klausimai: kas yra, EtherCAT?
Ethernet valdymo automatizavimo technologijos - yra Ethernet pagrindu magistralių sistema, išrado Beckhoff automatika.Protokolas yra standartizuotas pagal IEC 61158 ir tinka kietos ir minkštos realiuoju laiku automatizavimo reikalavimaitechnologija.
EtherCAT tyrimų metu buvo taikyti Ethernet automatizavimo nar¹yklê trumpas duomenų naujinimokartus (taip pat vadinamas ciklo laikas; ≤ 100 μs) su žemos bendravimo drebėjimas (tiksliai sinchronizacijai tikslams; ≤ 1 μs)ir sumažinti įrangos išlaidas.
4 klausimai: kas yra EtherCAT privalumai?
Su EtherCAT, nebėra gaunamas standartinis Ethernet paketas arba rėmo (pagal IEEE 802.3), aiškinama,ir nukopijuoti kaip proceso duomenys kiekviename mazge. EtherCAT vergų įrenginių skaityti duomenis, skirtas jiems, o telegramaeina per įrenginį, apdirbti duomenis "skristi". Be to, įvesties duomenys įterpiami o telegrama einaper. Rėmo visiškai negaunama prieš perdirbant; Vietoj to perdirbimo prasideda tuojau pat.Siuntimo taip pat atliko gaišaties gabalėlis kartų. Paprastai gali būti sprendžiamos visame tinkletik vieną kadrą.
1) diagnozė: greitai ir tiksliai nustatyti sutrikimų yra vienas iš daugelio diagnostikos funkcijos EtherCAT.
2) sinchronizavimas: sinchronizacijai platinamas laikrodžio mechanizmas, taikomas, kuri veda prie labai mažas drebėjimas,
žymiai mažesnę kaip 1 μs, net jeigu komunikate ciklo Zdenerwowanie, kuris yra lygus IEEE 1588 tikslumo laiko
Protokolo standartas (PTP). Todėl EtherCAT nereikalauja specialios aparatūros pagrindinį prietaisą ir gali būti
įgyvendintos programos bet standartinį Ethernet Mac, net be komunikatą koprocesorius.
3) topologija: naudojant dupleksinio Ethernet fizinės sluoksnius, EtherCAT vergas valdikliai uždaryti atidaryti prievado automatiškai
ir vėl Ethernet rėmo, jei neaptinkamas joks tolesnis įrenginys. Vergas įrenginiai gali turėti vieną, du ar daugiau prievadų. Dėl
šios savybės EtherCAT leidžia tinklo topologijos, įskaitant linija, medis, žiedai, žvaigždė, arba bet koks minios
dalį. Protokolas taip pat leidžia daugybė ryšio funkcijų, pavyzdžiui, kabelinė atleidimo, karšto prisijungti segmentų,
Keisti įrenginių eksploatavimo ar net meistras atleidimo su Karšta laukimo metu.
5 klausimai: kas yra ECON's EtherCAT Žingsniniai automobiliu?
ECON's EtherCAT Žingsniniai automobiliu, remiantis protokolo EtherCAT, ir naudoti Beckoff's žetonų siekiant EtherCAT funkcijas. Šiuo metu,naudojame tik šios technologijos vieno modelio Žingsniniai automobiliu, tai gali būti atviros kilpos ir uždaros kilpos, suderinta su varikliu 57 ~ 86 rėmasdydžio ir įtampos yra 20 ~ 80VDC, jis taip pat gali naudoti dėl maitinimo, pridėti maitinimas į, tada pakeitimus. Šis diskas paramos programa,ilgai disctance valdymo, skaitmeninės duomenų perdavimas, didelis saugojimo, ypač kabelį, tai bendro tinklo kabelio, lengva įsigytiiš rinkos ir kabelio ryšys yra paprasta, kabelis uosto yra mažesnis. Dar vienas didelių privalumų, išleisti mažiau pinigų gauti EtherCAT produktų.Ir vieną diską galite naudoti atvirojo kontūro sistema ir uždarojo ciklo sistemą.
